Ищите стек формата 16×16 для мелкого коптера? Обратите внимание на iFlight Succex F4 Micro Stack, он продается довольно долго, так что успел хорошо зарекомендовать себя.

Оригинал: Review: iFlight Succex F4 Micro 16x16mm FC/ESC/VTX Stack

Это стек формата 16 х 16 мм, который в сравнении со стандартным (30.5 мм) или даже менее крупным (20 х 20 мм) выглядит удивительно мелким! Такой форм-фактор отлично подойдет для микрокоптеров.

Где купить?

• С видеопередатчиком на Banggood | AliExpress
• Без видеопередатчика (для низкопрофильных рам)

Комплектация:

• Полетный контроллер SucceX F4 Micro
• Регуляторы скорости 4-в-1 12A
• Видеопередатчик (опционально): 200 мВт
• Провод с разъемом XT30 (18AWG, длина 8см)
• Антенна диполь (8см)
• Кабель для курсовой камеры (10см)

Подробный осмотр

Многие месяцы компания iFlight экспериментировала с разными винтиками, болтиками, демпферами, и наконец, они остановились на текущем варианте. Общий вес стека всего 9,2 грамма, включая винты и гайки.

Высота стека с видеопередатчиком — 20 мм, без него — 16 мм.

Стек состоит из трех плат (сверху вниз): видеопередатчик на 200 мВт, ПК F4, регуляторы на 12А. Вот верхние стороны плат крупным планом.

А вот нижние:

SucceX Micro VTX

• Выходная мощность: 25 / 100 / 200 мВт
• Разъем для антенны: IPEX (U.FL)
• Управление: IRC Tramp
• Размер: 17 х 17 мм
• Монтажные отверстия: 16 х 16 мм
• Вес: 1,6 грамма

Полетный контроллер SucceX F4

• Процессор F4, гироскопы: MPU6000
• Напряжение питания: 2S – 4S LIPO
• 2 UART
• 4 выхода на моторы
• Betaflight OSD
• BEC: 5V 2A
• Размер: 21 x 21 мм
• Монтажные отверстия: 16 x 16 мм
• Вес: 2,5 грамма
• Betaflight  target : MATEKF411

Регуляторы скорости SucceX Micro 12A Brushless ESC

• Прошивка BLHeli_S (BB21 MCU)
• Напряжение питания: 2S – 4S LIPO
• Макс. ток: 12A
• Протоколы: PWM, Oneshot125, Multishot, Dshot600
• Размер: 23 x 21 мм
• Монтажные отверстия: 16 x 16 мм
• Вес: 2,7 грамма

Заметки

Распиновка iFlight F4 Micro FC Stack:

В инструкции сказано, что если закоротить мелкие контакты как показано на схеме, тогда встроенный инвертор на RX2 будет отключен. Этим нужно пользоваться, если у вас уже неинвертированный сигнал, например DSMX или Crossfire.

Для работы SmartPort телеметрии последовательных портов недостаточно (их всего 2), первый мы используем для управления видеопередатчиком, а второй для SBUS. Единственный способ получить Frsky телеметрию — использовать Fport. Для этого в консоли (CLI) дайте две команды: set serialrx_inverted = on и set serialrx_halfduplex=off.

UART1 зарезервирован для управления видеопередатчиком (IRC Tramp). Он не выведен на контактные площадки, единственный способ добраться до него — разъем для видеопередатчика.

Есть вторая версия этого стека, но отличий там минимум, так что вы можете сэкономить пару баксов и купить первую. Вот список отличий:

• Более мощный BEC (3 А против 2А), но 2х ампер достаточно для большинства электроники, за исключением HD камер типа Runcam Split
• Память для черного ящика (blackbox)
• Разъемы для подключения моторов (к регуляторам) — думаю, это не очень хорошая идея, пайка лучше

Скорее всего, V2 сделана специально для синевупов (Cinewhoop), т.е. мелких коптеров с HD камерами.

Где купить?

• С видеопередатчиком на Banggood | AliExpress
• Без видеопередатчика (для низкопрофильных рам)